1ヶ月経過！ETHの講義/研究について
ご無沙汰してます． チューリッヒに来てから1ヶ月経ちました．秋学期の講義と研究について決まってきましたので，書いていきたいと思います． 僕のことを知らない方に向けて改めて自己紹介すると，僕は現在東大情報理工の修士1年生で現在ETHに交換留学に来ています．また，制御理論/制御工学に興味があります． この記事では講義/研究について書いていきます． ①講義について 二つの講義を履修することにしました． 1. Linear System Theory (Lecturer: John Lygeros) いわゆる線形システム理論で，行列について扱う講義です．初めの3回の講義を受けた印象では，かなり数学的に厳密な講義だと感じています．（ここまで群や体の定義，線型空間の定義などをを勉強しました）．ゆくゆくはこの講義ではLyapunov安定や可制御性，可観測性などについて扱うので，一度勉強したことではあるのですが，数学の証明の練習だと思って受講することにしました． Lecturerの John Lygeros 先生は，ハイブリッドシステムの第一人者です．ギリシャの出身ということでとても陽気で明るく話します． 2. Dynamic Programming and Optimal Control (Lecturer: Raffaello D'Andrea) 動的計画法と最適制御についての講義です．Raffaello D'Andrea先生は制御工学者を代表する方で，このような機会はまたとないと思い受講しました． Raffaello D'Andreaの動画： 「ラファエロ・ダンドリーア: クアッドコプターの驚くべき運動能力」 Meet the dazzling flying machines of the future | Raffaello D'Andrea D'Andrea先生からはオーラを感じました． もちろん，最適制御については興味があったので，内容についてもとても楽しみです． 講義については演習がセットでついています．この演習は博士課程の学生やポスドクの方が担当しています．彼ら/彼女らのティーチングの良い機会となっていると感じました．また，宿題や付録，授業資料の量もとても多く，非常によく準備されていると感じます．その分学生も大変ですが..